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安川伺服驅(qū)動器維修SGDM-15DN SGDM-10DN

YASKAWA安川伺服驅(qū)動器維修SGDM-15DN；SGDM-10DN；SGDH-50DE；SGD7S-550A00A002；SGD7S-550A00B202；SGD7S-780A00A002；SGM7G-1EAFC6C。

安川伺服驅(qū)動器維修常見故障原因及處理方法：

1、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快；

(1) 故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

(2) 故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

機(jī)器人驅(qū)動器維修處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設(shè)定。

2、電機(jī)失速；

(1) 故障原因：速度反饋方向搞錯(cuò)。

處理方法：可以嘗試以下方法。

a.如果可能，將位置反饋開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以

b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

3、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出；

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源隔開。

處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

4、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動；

(1) 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動作。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

5、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮；

故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。處理方法：檢查并增加供電電壓。

LED燈保持紅色；安川機(jī)器人驅(qū)動器故障原因：存在故障。

安川驅(qū)動器維修處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。