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ABB板卡維修電路板維修YPQ201A/YPQ202A YT204001-KA/5/3

ABB機器人的標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供的常用信號處理有數(shù)字量輸入，數(shù)字量輸出，組輸入，組輸出，模擬量輸入，模擬量輸出，在本章中會對此進行介紹。

ABB機器人可以選配標(biāo)準(zhǔn)ABB的PLC，ABB板卡維修省去了原來與外部PLC進行通信設(shè)置的麻煩，并且在機器人的示教器上就能實現(xiàn)與PLC的相關(guān)操作。

DSQC651板主要提供8個數(shù)字輸入信號、8個數(shù)字輸出信號和2個模擬輸出信號的處理。

a.模塊接口說明

A 數(shù)字輸出信號指示燈。

B X1數(shù)字輸出接口。

C X6模擬輸出接口。

D X5是DeviceNet接口。

E 模塊狀態(tài)指示燈。

F X3數(shù)字輸入接口。

G 數(shù)字輸入信號指示燈

ABB工業(yè)機器人的十六點的數(shù)字量I/O模塊：DSQC 1030。用于代替舊款的DSQC 652。

DSQC 1030使用的是Ethernet/IP協(xié)議，其原理是將IO連線的電信號轉(zhuǎn)換為Ethernet/IP通信信號再傳輸?shù)焦�業(yè)機器人系統(tǒng)。

（1）硬件連接  X1為數(shù)字輸出端；X2為數(shù)字輸入端。1~16分別對應(yīng)數(shù)字輸入/輸出，接線方式。

X3端口在模塊的下方，作為擴展網(wǎng)口。

X4端口為設(shè)備供電接口，默認從工業(yè)機器人的自帶24V供電處連接，正常情況下不需要做改動。

X5網(wǎng)口位于模塊的底部，連接到控制器X4 LAN2網(wǎng)口上。用于DSQC 1030與控制器通信。

（2）I/O配置  DSQC 1030模塊的I/O有兩種方法。

1）若I/O模塊未進行配置，則工業(yè)機器人一開機的時候，一般情況下示教器會直接彈出提示窗口。

根據(jù)提示的步驟單擊配置，完成I/O配置。

完成配置之后，提示是否重啟系統(tǒng)。

重啟完成后，在配置中就可以看到的信號都自動分配完成。

2）若開機沒有提示，或者錯過了自動配置，可前往控制面板手動添加。

添加路徑：控制面板-配置-I/O-Ethernet/IP Device-添加-模板：ABB Local I/O Device

將模板添加完成后，找到Address修改地址，默認地址為：192.168.125.100。

ABB電路板維修板卡維修YT204001-KA/3 3ASD299001B2 YPQ201A

將I/O模塊添加完成后，下一步添加I/O信號，I/O信號的添加步驟與DSQC 652模塊的相同，需要在模塊類型選擇對應(yīng)的Local_IO即可。