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三菱MR-J2S-70A伺服驅(qū)動(dòng)器維修-MR-J2S-70B伺服驅(qū)動(dòng)器維修-北京三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修中心專業(yè)維修 MR-E-AG、MR-E-A、MR-J2S-A、MR-J2S-B、MR-J3-A等系列三菱伺服驅(qū)動(dòng)器，維修三菱各型號(hào)編碼器。

北京專業(yè)MR-J2S-20A/B、MR-J2S-40A/B、MR-J2S-60A/B、MR-J2S-70A/B、MR-J2S-100A/B、MR-J2S-200A/B三菱伺服器維修，可修復(fù)三菱伺服器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞等；

三菱伺服器維修注意：報(bào)警發(fā)生時(shí)，只要清除報(bào)警原因。確保安全后才可以復(fù)位報(bào)警，重新報(bào)警，重新運(yùn)行伺服電機(jī)。否則可能導(dǎo)致?lián)p傷。

發(fā)生以下報(bào)警時(shí)，請(qǐng)不要用反復(fù)切斷-接通控制電路電源的方法復(fù)位并繼續(xù)運(yùn)行。否則可能導(dǎo)致伺服故障。清除報(bào)警發(fā)生原因之后，需等待30分鐘以上的冷卻時(shí)間，才可再次伺服電機(jī)。再生制動(dòng)異常（AL30）、過載1（AL50）、過載2（AL51），報(bào)警可通過切斷-接通電源或復(fù)位信號(hào)置“ON”的方法解決。

發(fā)生報(bào)警，故障信號(hào)（ALM）處于OFF狀態(tài)。同時(shí)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器開始動(dòng)作。顯示器將

顯示報(bào)警代碼。

A1。10  欠壓電源  電壓過低  適用：MR-J2S 口A：160V以下、MR-J2S 口 A1：83V以下   

1：電源電壓太低。檢查電源系統(tǒng)。

2：控制電源瞬間停電在60ms以上。    

3：由于電源容量過小，導(dǎo)致啟 電源電壓下降。   

4：直流母線下降到200V后恢復(fù)供電（主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通。

5：伺服放大器內(nèi)部故障。

檢查方法：撥下的有接頭再接通電源，檢查是否出現(xiàn)報(bào)警（A1。10）。更換伺服放大器。

A．1．16  編碼器異常  編碼器和伺服放大器之間通訊異常：

1：接頭CN2沒有連接好，正確接線。

2：編碼器故障，更換伺服電機(jī)。

3：編碼器電纜故障（短路或斷路），修理或更換電纜。

A1。24  電機(jī)輸出接地故障  伺服電機(jī)輸出端（U V W相）接地故障。  

1：在主電路端子（TE1）上電源輸入和輸出接線有短路。更換電纜。

2：伺服電機(jī)動(dòng)力線絕緣損壞。

A1。31  超速  速度超出了瞬時(shí)允許速度  輸入指令脈沖頻率過高，正確設(shè)定指令脈沖頻率；加減速時(shí)間過小導(dǎo)致超調(diào)時(shí)間過大，增大加減速時(shí)間常數(shù)。伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導(dǎo)致超速。

1：重新設(shè)定增益。

2：不能重新設(shè)定增益的場(chǎng)合：A：負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)質(zhì)量比設(shè)定的小些。B：重新檢查加減速時(shí)常數(shù)的社定。

電子齒輪比太大，請(qǐng)正確的設(shè)定；編碼器出現(xiàn)故障，更換伺服電機(jī)。

A1。32  三菱伺服器維修過流  伺服放大器的輸出電流超過了允許電流  伺服放大器輸出測(cè)U V W相存在短路，正確連線；伺服放大器晶體管（IPM）故障。

檢查方法：拆下輸出U V W相的連接，再接通電源，檢查是否發(fā)生報(bào)警，更換伺服放大器；

伺服放大器U V W的接地，正確連線；由于外來噪聲的干擾，過流檢測(cè)電路出現(xiàn)錯(cuò)誤，使用濾波器。

A1。33  三菱伺服器維修過壓  直流母線電壓的輸入在400V以上  內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的連線斷路或接觸不良，更換電線。

正確接線：再生制動(dòng)晶體管故障，更換伺服放大器；內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的接線斷路：

1：使用內(nèi)置再生制動(dòng)電阻時(shí)更換伺服放大器。

2：使用再生制動(dòng)選件時(shí)更換再生制動(dòng)選件

置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件容量不足，使用再生制動(dòng)選件或更換容量大大的再生制動(dòng)選件；電源電壓太高，檢查電源；過載狀態(tài)下反復(fù)通過“切斷-接通電源”來繼續(xù)運(yùn)行。檢查運(yùn)行方法；伺服放大器冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)，修理伺服放大器的冷卻風(fēng)扇。

A。1．46  電機(jī)過熱    伺服電機(jī)溫度上升保護(hù)動(dòng)作  伺服電機(jī)環(huán)境溫度超過40度，使伺服電機(jī)工作環(huán)境溫度在0~40度之間。編碼器中的熱保護(hù)期間故，更換伺服電機(jī)。

A1。50  三菱伺服器維修過載1   超過了伺服放大的過載能力：300%；2。5S以上200%；100S以上    伺服放大器用于負(fù)載大于其連接輸出能力的場(chǎng)合：

1：減小負(fù)載

2：檢查運(yùn)行模式

3：更換功率更大的伺服電機(jī)

伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，發(fā)生振動(dòng)：

1：進(jìn)行幾次加減速來完成自動(dòng)增益調(diào)整

2：修改自動(dòng)增益調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度

3：修改自動(dòng)增益調(diào)整，該用手動(dòng)方式進(jìn)行增益調(diào)整

機(jī)械故障：

1：檢查運(yùn)行模式

2：安裝限位開關(guān)

伺服電機(jī)界線錯(cuò)誤，伺服放大器的輸出U V W和伺服電機(jī)的輸入U(xiǎn) V W相位沒有接對(duì)，正確接線。

編碼器故障檢查方法：使用伺服放大器停止輸出，緩慢旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的軸，這時(shí)反饋脈沖累計(jì)的數(shù)值應(yīng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的角度成比例關(guān)系，如果此數(shù)值有突變或在中途向反向變化，則可判斷編碼器有故障，更換伺服電機(jī)。