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NIKKI DENSO伺服驅(qū)動(dòng)器維修NCR-CAB1A2D-801B

NEXSRT伺服驅(qū)動(dòng)器維修NPSA-MU日機(jī)電裝伺服維修ACTUS POWER，NCS-ZE12MDA/ZE1MDA-601A，NEXSRT日機(jī)電裝伺服維修NCS-ZE12MDB-401A/NCS-ZAMDA-401AG。

NIKKI常見(jiàn)故障原因及處理方法：

1、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快；

(1) 故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。

(2) 故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。

機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。

(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設(shè)定。

2、電機(jī)失速；

(1) 故障原因：速度反饋方向搞錯(cuò)。

處理方法：可以嘗試以下方法。

a.如果可能，將位置反饋開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以

b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

雙層線圈層間短路的修理。雙層線圈在上下層間發(fā)生層間短路，是由于層間絕緣材質(zhì)不好或嵌線時(shí)層間絕緣墊條尺寸不符，層間絕緣墊條墊付偏，移位等原因造成。處理槽內(nèi)上下層間短路或上下層線圈本身的匝間短路故障，與前述處理接地故障方法相同。數(shù)控機(jī)床電氣系統(tǒng)故障的調(diào)查，分析與診斷的過(guò)程也就是故障的排除過(guò)程，一旦查明了原因，故障也就幾乎等于排除了。

NIKKI驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)損壞有：上電或者啟動(dòng)報(bào)代碼，無(wú)輸出、或輸出不穩(wěn)，IGBT模塊炸，整流橋、可控硅燒壞，電源板、驅(qū)動(dòng)板問(wèn)題導(dǎo)致各種故障代碼，如F001 F002 F003等，公司元件庫(kù)配備有多種型號(hào)的配件。